El actual núcleo urbano de Palacios del Pan fue el resultado de la implantación en el cerro, a raíz de la inundación por el embalse de Ricobayo, del pueblo original.
Los datos históricos del antiguo pueblo, quedaron recogidos en los diccionarios estadísticos del siglo pasado; Sebastián de Miñano (Madrid 1.827) y Madoz Pascual (1.851), así como en el catastral del Marqués de la Ensenada (1.752), resumidos a continuación, destacando los aspectos más reseñables
relacionados con las presentes normas:

CATASTRO DEL MARQUES DE LA ENSENADA (28/04/1.752):
Lugar.
Realengo.
Con residencia 30 vecinos con casa abierta y por tener hacienda en el término 11.
Hay 41 casas en el casco de este lugar de las cuales hay once cerradas por falta de habitadores.
Hay 2 pajares fuera de las casas.
Hay en el lugar taberna.
Hay 1 fiel de fechos, un sacristán, un tejedor de paños, 18 labradores (16 cultivan tierras de
eclesiásticos y 2 cultivan tierras de seglares), 6 jornaleros y 2 criados.

S. DE MIÑANO (1.827):
Lugar real.
Partido de los lugares del Pan.
Alcalde pedáneo, 34 vecinos, 133 habitantes.
1 parroquia y 1 pósito.
Dista tres leguas de la capital.

MADOZ PASCUAL (1.851):
Situación: cerca del ángulo que forman la confluencia de los ríos Esla y Duero.
Clima: frío pero bastante sano.
34 casas.
Iglesia parroquial de Santa Eulalia.
Caserío de la dehesa de Mazares.
Terreno de mediana calidad.
Produce: granos, alguna legumbre y pastos.
Cría: ganados, caza de varias aves y pesca de truchas, anguilas y otros peces.
24 vecinos, 108 almas.